Solucion

 

Para solucionar el problema de la simulacion del ascensor primero que nada hay que lograr que este identifique cada piso para que cuando sea llamado de un piso determinado este pueda atender a la peticion y llegar al piso adecuado. Para esto utilizaremos switch en  cada piso para que el computador pueda identificar y parar en el piso adecuado.

Por otro lado otro problemas que se nos presento fue el de la energia que salia del pc, esta no era suficiente para mover el motor paso a paso, la energia mandada desde el pc era muy debil. Esto lo solucionamos usando 8 transistores que crean a su vez un 4 puentes, y convierten la energia mandaba por el pc a 5 volt, que son los necesarios para mover nuestro motor paso a paso.