Desarrollo

 

1.- Primero que nada debemos tener la maqueta de nuestro ascensor con los switch incluidos.

 

 

 

Los switch funcionan de manera de mandar un uno cuando es activado y en cero cuando no lo esta.

 

2.- Despues debemos controlar el manejo de los motores, para esto encontramos su secuencia, este secuencia fue creada por el  programa. El motor fue conectado a la protoboard y de ahi la secuencia enviada por el puerto paralelo.

              

3.- Creacion de los puente con transistores :  Nosotros creamos  4 puente  con dos trasistores cada uno, 4 modelo Bd 138 y 4 modelo Bd 137. La funcion de estos puentes  es controlar el paso de energia suficiente que necesita el motor para que pueda funcionar de buena forma y con la potencia necesaria para poder mover el ascensor.

                                                   

4.-  Por ultimo debemos crear el programa que simule la funcion del ascensor, que cree la secuencia de el motor paso a paso y controle las llamadas de los pisos de este ascensor que seran enviadas por los switch.

 

Programa cpp